A cobra-do-mar-pelágio (Pelamis platurus), vulgarmente conhecida como serpente-de-barriga-amarela-do-mar ouserpente-marinha-pelágica, é uma espécie de cobra marinha que possui coloração amarelada.
É o único membro do gênero Pelamis. As cobras-do-mar-pelágio habitam nas águas marítimas tropicais e subtropicais, e costumam se alimentar de animais aquáticos e crustáceos, ocorre a liberação de em média 90 e 100 mg de veneno a cada mordida, o suficiente para matar cerca de 100 humanos com uma única mordida.
Também chamada de Taipan do interior (Oxyuranus microlepidotu) comumente encontrada na Austrália.
Ela é a cobra terrestre de veneno mais tóxico do mundo, ela seria 100 vezes mais venenosa que a cascavel. Sua picada pode causar paralisia respiratória, levando a vítima à morte em poucos minutos.